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解決方案 / SOLUTION

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Delta機器人Sorter D4-R800
Delta機器人Sorter D4-R800

         并聯機器人是一類全新的機器人,它具有剛度大、承載能力強、精度高、自重負荷比小、動力性能好等一系列優點,與目前廣泛應用的串聯機器人在應用上構成互補關系,因而擴大了機器人的應用領域。Delta并聯機器人是最典型的空間三自由度移動的并聯機構,Delta機構整體結構簡單、緊湊,驅動部分均布于固定平臺,這些特點使它具有良好的運動學和動力學特性,實驗條件下末端控制加速度可高達如50g(重力加速度)。大量的實踐證明,Delta機構是迄今為止設計最成功的并聯機構之一。目前,Delta并聯機器人已經廣泛應用于化妝品、食品和藥品的包裝和電子產品的裝配。 機器人的運動學是機器人動力學、機器人控制和規劃的基礎,在機器人研究中占有重要的地位。運動學研究內容包括正向運動學和反向運動學,對于并聯機器人,其反向運動學相對簡單而正向運動學復雜。

  • 基本介紹
  • 系統架構

主要參數:

作業半徑:    Φ800×250

自 由 度:    4

最大負載:    2kg

抓取效率:    >100 cycles/min(2kg)

定位精度:    ±0.1mm,±0.1°

機    重:    150kg

額定電壓:    220VAC 50/60Hz

噪聲等級:    ≤70db(A)

工作溫度:    0℃-60℃

工作濕度:    <95% 無凝結


主要應用場合:

1、工業包裝分揀生產線,實現食品、藥品智能快速包裝、分揀和收集;

2、輕質機械工業產品的加工裝配;

3、電子行業:電路板貼焊;

4、智能化分揀、包裝;

5、可應用于視覺引導系統研發基礎平臺;


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